這是同步裝配線的典型運輸形式。同步裝配要求裝配線上各工位的裝配節奏要盡可能一致，輸送線的輸送節奏就是線上Z慢工位的裝配節奏，即整條線所有工位的裝配作業完成后，輸送線才能輸送。便于實現流水線的同步運輸，同時流水線的所有站間距要等距離布置，這樣才能實現分步運輸。這種同步運輸的形式有:
　　1.提升平移步進輸送機。
　　發動機一般由帶支腿的托盤支撐，在線托盤由沿裝配線等距離(工位距離)排列的軌道支撐。這種運輸方式利用杠桿原理。在生產線上的所有工位都裝上發動機后，生產線上的所有發動機和托盤都被機械裝置提升到一定高度，與支撐導軌分離，然后沿著裝配線的運行方向平移一個工位的距離，然后所有裝上的發動機和托盤都被機械裝置放在軌道上，然后機械裝置回到原來的位置，完成一個運輸循環。這種輸送裝置還需要配備空托盤返回裝置，所以一般采用雙層結構輸送，上層為組裝輸送，下層為空托盤返回輸送。
　　單一的升降步進輸送形式只能適應30米左右的直線輸送，因此適用于裝配工位較少的小型發動機裝配線。對于裝配工位較多的裝配線運輸，需要采用多種升降步進運輸形式，共同完成裝配線的運輸。這種輸送線由于沒有發動機工位停止和定位裝置，結構簡單，成本低，但這種流水線只能滿足發動機的手工裝配作業。
　　2、推(拉)步輸送
　　在這種運輸形式中，裝載的發動機也是由帶腿的托盤支撐，但托盤須放在流水線的滾動軌道或滑道上，在線托盤也是等距離(站距)布置，在線托盤可以沿軌道滾動，也可以在滑道上滑動。其輸送裝置的作用也是將裝配線上的所有托盤同時向前推(拉)一個工位的距離。與步進輸送方式不同的是，推(拉)式步進輸送裝置不需要將流水線上的所有托盤和發動機都抬起來，只需要在所有發動機裝配完畢后，將流水線上的所有托盤推(拉)一個工位的距離。這種輸送裝置可以同時實現數十米的托盤輸送。
　　常用的推(拉)式輸送裝置有推桿式和鉤形輸送鏈。推桿一般由油缸驅動，也可用鉤鏈拉動。就像升降平移步進輸送線一樣，直線排列的輸送線也需要設置托盤返回裝置。輸送線一般采用雙層結構，上層輸送裝配工作，下層返回空托盤，輸送線兩端設有托盤升降裝置。因為沒有在線停止和定位裝置，所以輸送線的成本低，但是不能在線進行自動裝配操作。